送信完了後のリダイレクトの設定を変更したいです。

はい。それでは、rl-apcf-redirect-conf.php を開いてください。

「リダイレクトする時間」を任意に設定なさりたい場合は、次の行の右辺の数字「4」を、リダイレクトしたい秒数に修正してください。
//$rl_apcf_redirect_time = "4"; // time ( second )

「リダイレクトするページ」を任意に設定なさりたい場合は、次の行の右辺の「/」を、リダイレクトしたいページのURLに修正してください。
//$rl_apcf_redirect_page = "/"; // page

設定を有効にするには、行頭の//を削除してください。